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上轉向管裝配專機
專利：實用新型：ZL 2023211829889 功能：全自動檢測上轉向管/上轉向軸的尺寸，及上轉向管的合裝、磨合、性能檢測 特點：圖像識別進行花鍵相位識別，機器人自動調整組裝內外花鍵； 全自動上料、裝配、測試并自動達標分區下料 節拍：10秒
外球節自動檢測裝配專機
專利：國家發明專利 功能：外球節、防塵罩、大小卡圈 全自動裝配及檢測 旋轉/擺動力矩檢測、擺動角度及軸向間隙檢測、激光打標 特點：全自動上下料及裝配 視覺檢測防錯等過程監控 高效高度自動化 節拍：15秒
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